Page 10-10 : オフセット

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図-1

【 オフセット 】
制御動作を行なって制御変数が定常状態となったとき、目標値と一致していればよいが、目標値に達しない状態で収束する場合がある。 このとき、制御変数と目標値との差をオフセットと言う。

図-1に、P-制御における目標値変化のステップ応答を示す。ここでは、図示したようなオフセットがあらわれる。図-2に、外乱に対するステップ応答のオフセットを示す。

P-制御においては、このようにオフセットが必ずあらわれる。■




図-2