Page 10-10 ： オフセット
［ 図 -1, -2 ］
図-1
【 オフセット 】
制御動作を行なって制御変数が定常状態となったとき、目標値と一致していればよいが、目標値に達しない状態で収束する場合がある。
このとき、制御変数と目標値との差をオフセットと言う。
図−１に、P−制御における目標値変化のステップ応答を示す。ここでは、図示したようなオフセットがあらわれる。図−２に、外乱に対するステップ応答のオフセットを示す。
P−制御においては、このようにオフセットが必ずあらわれる。■
図-2
