Page 12-4 ： 反応槽のフィードフォワード制御
【 反応槽のフィードフォワード制御 】
外乱として、反応層に入る原料の成分が変化する場合、その変化を事前に検出し、添加液の量を加減するフィードフォワード制御の例を ［左図−左］ に示す。このフィードフォワードの経路は演算部を介して、処理液の成分変化を測定してフィードバックする制御経路に加わり、さらに、添加液量を制御する経路にカスケード制御系として加算されている。
外乱として、原料濃度と流量の双方が変化する場合のフィードフォワード制御系の例を ［左図−右］ に示す。■