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• ：シラバス

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• ：講義「プロセスコントロール」
  • ：Part1 * フィードバック制御
    
    • ：制御とは／辞書による説明／
      
    • ：フィードバック制御とは
      
    • ：温度制御系のブロック線図
      
    • ：タンク液位制御系のブロック線図
      
    • ：成分制御系のブロック線図
      
    • ：ブロック線図の求めかた
      
    • ：プロセス動特性
      
    • ：むだ時間要素
      
    • ：Part 1 演習　ＦＢ制御系のブロック線図
      
    • ：Movie - Inverse Pendulum
      
  • ：Part2 * プロセス変数の検出
    
  • ：Part3 * 温度の計測
    
    • ：ゼーベック効果について
      
    • ：熱電対素線の組成について
      
    • ：熱電対の結線法について
      
    • ：温度による金属・半導体の電気抵抗の変化について
      
    • ：測温抵抗体の結線法
      
    • ：放射温度計
      
    • ：Movie - Rotating Inverse Pendulum
      
  • ：Part4 * 圧力の計測
    
    • ：圧力単位の換算
      
    • ：圧力計測システム
      
    • ：静電容量式差圧検出器の原理
      
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    • ：圧力計・真空計
      
    • ：Movie - Blimp Height Control
      
  • ：Part5 * 流量の計測
    
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    • ：オリフィス流量計の圧力変化
      
    • ：電磁流量計の原理
      
    • ：超音波流量計
      
    • ：カルマン渦
      
    • ：コリオリ流量計
      
    • ：ピトー管式流速計
      
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  • ：Part6 * レベルの計測
    
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  • ：Part7 * 組成の計測
    
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  • ：Part8 * 操作部
    
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  • ：Part9 * 調節計/制御器
    
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  • ：Part10 * PID 制御
    
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    • ：制御性の評価法
      
    • ：Movie - P vs PID Control
      
  • ：Part11 * パラメータ チューニング
    
    • ：むだ時間・1次遅れ 近似
      
    • ：Movie - LineLeader-Toeing the Line
      
  • ：Part12 * カスケード制御/フィードフォワード制御/比率制御
    
    • ：反応槽のフィードフォワード制御
      
    • ：ボイラーのフィードフォワード制御
      
    • ：むだ時間補償制御/スミスの方法
      
    • ：シーケンス制御
      
    • ：ファジィ制御
      
    • ：Movie - Ball & Plate
      

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• ：参考書
  

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• ：pdf テキスト参考書
  • ：［はしがき]/［目次］
    
  • ：［はじめに]
    
  • ：［PART I − プロセスダイナミックス］　第２〜６章
    
    • ：[第２章] * プロセスの動特性
      
      • ：[2・1] * 物質収支・熱収支
        
      • ：[2・2]/[2・3] * 分布定数形のプロセス動特性 / 非線型プロセスの線形近似
        
    • ：[第３章] * ラプラス変換と伝達関数
      
      • ：[3・1]/[3・2] * ラプラス変換 / ラプラス逆変換
        
      • ：[3・3] * 伝達関数
        
    • ：[第４章] * 過渡応答
      
      • ：[4・1]/[4・2] * インパルス応答 / ステップ応答
        
      • ：[4・3]/[4・4] * 一般入力に対する応答 / 過渡応答のデジタルシミュレーション
        
    • ：[第５章] * 周波数応答
      
      • ：[5・1]/[5・2] * １次遅れ系の周波数応答 / 周波数伝達関数
        
      • ：[5・3] * 周波数伝達関数の図的表現
        
    • ：[第６章] * 多数入力・出力系の動特性
      
  • ：［PART II − 制御系の設計］　第７〜12章
    
    • ：[第７章] * フィードバック制御
      
    • ：[第８章] * 操作部，検出部の特性
      
    • ：[第９章] * 制御器の特性
      
    • ：[第10章] * 制御系の過渡応答
      
      • ：[10・1] * 制御系のステップ応答
        
      • ：[10・2] * 制御系のデジタルシミュレーション
        
      • ：[10・3] * 制御器の安定性
        
      • ：[10・4] * 制御器のパラメータの設定法
        
    • ：[第11章] * 周波数応答に基づく制御系の設計
      
    • ：[第12章] * 複合制御系
      
  • ：［参考書］
    
  • ：［索引］
    

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